ESP32로 바닥 밑 점검차 만들기

2019년의 태풍으로 집이 바닥에 침수했습니다. 이때 물 빼기와 침수 확인을 위해 바닥 아래로 들어갔지만 내 힘으로는 집 전체를 볼 수 없었습니다. 이 때문에, 바닥을 촬영할 수 있는 차를 만들기로 했습니다. 우선은 모터의 사양에서 9~12V를 선택하게 됩니다. 구동륜은 타이어나 캐터필러가 됩니다. 카메라:Wi-Fi 대응의 카메라로 한다 컨트롤러: ESP32 조명: 고휘도 LED 베이스는 A...

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